Comandos de posicionamento
Uma solução perfeita para cada tarefa.
A linha de produtos EPOS4 oferece vários sistemas de posicionamento de elevado desempenho e fáceis de integrar para os motores DC e BLDC maxon.
maxon EPOS4: o conjunto completo para comandos de posicionamento.
EPOS significa Easy to use POsitioning System. Os comandos de posicionamento CiA® 402 da maxon podem ser facilmente integrados numa ampla variedade de ambientes principais, desde sistemas de eixo único a aplicações multieixos extremamente complexas.
Características de desempenho EPOS4
- Máxima densidade de potência
- Desempenho de controlo convincente, também para motores extremamente dinâmicos
- Possibilidade de ligação em rede e prontidão para IoT
- Amplas possibilidades de retroalimentação
- Funções de proteção para controlador e acionamento
- Configuração, integração e comunicação através de várias interfaces
- Fácil colocação em funcionamento com GUI EPOS Studio
Comandos de posicionamento da maxon: resumo dos aspetos mais importantes.
Os sistemas de robótica, análise e manipulação exigem a integração compacta de uma série de acionamentos, em conjunto com reguladores extremamente dinâmicos e um sistema de barramento ligado em rede. Com os módulos EPOS4 da maxon, podem ser executados sistemas multieixos individuais com CANopen ou EtherCAT — sem grande esforço de desenvolvimento.
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 | EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 | EPOS4 Module 24/1.5536630 | EPOS4 Module 50/5534130 | EPOS4 Modul 50/8504384 | EPOS4 Module 50/15504383 | |
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Tensão de trabalho VCC (máx.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
Corrente de saída (longa duração) Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
Frequência do relógio do estágio final | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Sistema de controlo de corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Sistema de controlo da velocidade PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Sistema de controlo de posicionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Yes | Não | Yes | Yes | Yes | Yes |
USB (Velocidade máxima) | Não | Não | Não | Não | Não | Não |
Interface CAN | Yes | Não | Yes | Yes | Yes | Yes |
EtherCAT | Não | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
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Unidades prontas a ligar para protótipos.
Para protótipos e pequenas séries, mas também na construção de máquinas e aparelhos, os comandos EPOS4 prontos a ligar disponíveis em várias classes de desempenho são uma opção interessante e económica.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 | EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 | EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 | EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 | EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 | EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 | EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 | EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 | EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 | EPOS4 50/5546047 | EPOS4 70/15594385 | |
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Tensão de trabalho VCC (máx.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
Corrente de saída (longa duração) Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
Frequência do relógio do estágio final | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Sistema de controlo de corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Sistema de controlo da velocidade PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Sistema de controlo de posicionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Yes |
USB (Velocidade máxima) | Não | Não | Não | Não | Não | Não | Não | Não | Não | Não | Não |
Interface CAN | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Yes |
EtherCAT | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Yes | Não | Não | Não | Não |
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Unidades de High Integration para robôs e acionamentos de rodas.
A construção redonda com orifício central permite uma integração perfeita em juntas, acionamentos de rodas ou robôs — com total funcionalidade EPOS4.
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 | EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 | EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 | EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
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Tensão de trabalho VCC (máx.) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
Corrente de saída (longa duração) Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
Frequência do relógio do estágio final | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Sistema de controlo de corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Sistema de controlo da velocidade PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Sistema de controlo de posicionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Não | Não | Não | Não | Não | Não |
USB (Velocidade máxima) | Não | Não | Não | Não | Não | Não |
Interface CAN | Yes | Não | Yes | Yes | Não | Não |
EtherCAT | Não | Yes | Não | Não | Yes | Não |
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EPOS Studio
Software e bibliotecas incluídos.
O software gratuito EPOS Studio oferece uma interface do utilizador intuitiva, com várias ferramentas, tais como:
- Assistente de arranque, que orienta passo a passo ao longo de toda a configuração.
- Sistema de Auto Tuning, que procura os parâmetros de comando ideais e está imediatamente pronto a ser utilizado.
- Ferramentas de análise, tais como Data Recorder ou Command Analyser.
Para tal, fornecemos aos nossos clientes extensas bibliotecas com exemplos de programação que facilitam a integração numa grande variedade de ambientes de sistema:
- Windows DLL para PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Configuração simples. Ampla seleção
Rapidamente disponível, apoio durante o processo de aquisição e, a pedido, especificamente configurado para a sua aplicação. Consulte aqui outros motivos para recorrer à nossa loja online:
Gama de produtos
Seleção
Encontre o sistema de acionamento certo introduzindo alguns parâmetros.
Seleção
6000
Produtos com mais de 1 milhão de possibilidades de combinação.
Informações
Downloads
Podem ser transferidos dados CAD e de produto, manuais e software na loja.
Entrega
Dentro de 11 dias,
os acionamentos configurados são produzidos e estão prontos a fornecer devido à rápida criação de protótipos e a processos automatizados.
Rede global
Serviço ao cliente
O serviço de vendas maxon encontra-se à disposição para responder a todos os tipos de pedidos de informações específicos do cliente. Em todo o mundo.
Configuração
O acionamento que pretende
O configurador online orienta-o passo a passo ao longo de todas as opções.