Comandos de posicionamento

Uma solução perfeita para cada tarefa.

A linha de produtos EPOS4 oferece vários sistemas de posicionamento de elevado desempenho e fáceis de integrar para os motores DC e BLDC maxon.

maxon EPOS4: o conjunto completo para comandos de posicionamento.

EPOS significa Easy to use POsitioning System. Os comandos de posicionamento CiA® 402 da maxon podem ser facilmente integrados numa ampla variedade de ambientes principais, desde sistemas de eixo único a aplicações multieixos extremamente complexas. 

Características de desempenho EPOS4

  • Máxima densidade de potência
  • Desempenho de controlo convincente, também para motores extremamente dinâmicos
  • Possibilidade de ligação em rede e prontidão para IoT
  • Amplas possibilidades de retroalimentação
  • Funções de proteção para controlador e acionamento
  • Configuração, integração e comunicação através de várias interfaces
  • Fácil colocação em funcionamento com GUI EPOS Studio

Comandos de posicionamento da maxon: resumo dos aspetos mais importantes.

Os sistemas de robótica, análise e manipulação exigem a integração compacta de uma série de acionamentos, em conjunto com reguladores extremamente dinâmicos e um sistema de barramento ligado em rede. Com os módulos EPOS4 da maxon, podem ser executados sistemas multieixos individuais com CANopen ou EtherCAT — sem grande esforço de desenvolvimento. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Tensão de trabalho VCC (máx.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Corrente de saída (longa duração) Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Frequência do relógio do estágio final50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Sistema de controlo de corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Sistema de controlo da velocidade PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Sistema de controlo de posicionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesNãoYesYesYesYes
USB (Velocidade máxima)NãoNãoNãoNãoNãoNão
Interface CANYesNãoYesYesYesYes
EtherCATNãoYesYesYesYesYes

Unidades prontas a ligar para protótipos.

Para protótipos e pequenas séries, mas também na construção de máquinas e aparelhos, os comandos EPOS4 prontos a ligar disponíveis em várias classes de desempenho são uma opção interessante e económica.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Tensão de trabalho VCC (máx.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Corrente de saída (longa duração) Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Frequência do relógio do estágio final50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Sistema de controlo de corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Sistema de controlo da velocidade PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Sistema de controlo de posicionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NãoYesNãoYesNãoYesNãoYesNãoYesYes
USB (Velocidade máxima)NãoNãoNãoNãoNãoNãoNãoNãoNãoNãoNão
Interface CANNãoYesNãoYesNãoYesNãoYesNãoYesYes
EtherCATYesNãoYesNãoYesNãoYesNãoNãoNãoNão

Unidades de High Integration para robôs e acionamentos de rodas.

A construção redonda com orifício central permite uma integração perfeita em juntas, acionamentos de rodas ou robôs — com total funcionalidade EPOS4. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Tensão de trabalho VCC (máx.)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Corrente de saída (longa duração) Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Frequência do relógio do estágio final50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Sistema de controlo de corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Sistema de controlo da velocidade PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Sistema de controlo de posicionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NãoNãoNãoNãoNãoNão
USB (Velocidade máxima)NãoNãoNãoNãoNãoNão
Interface CANYesNãoYesYesNãoNão
EtherCATNãoYesNãoNãoYesNão

EPOS Studio

Software e bibliotecas incluídos.

O software gratuito EPOS Studio oferece uma interface do utilizador intuitiva, com várias ferramentas, tais como: 

  • Assistente de arranque, que orienta passo a passo ao longo de toda a configuração. 
  • Sistema de Auto Tuning, que procura os parâmetros de comando ideais e está imediatamente pronto a ser utilizado. 
  • Ferramentas de análise, tais como Data Recorder ou Command Analyser.

Para tal, fornecemos aos nossos clientes extensas bibliotecas com exemplos de programação que facilitam a integração numa grande variedade de ambientes de sistema: 

  • Windows DLL para PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

Configuração simples. Ampla seleção

Rapidamente disponível, apoio durante o processo de aquisição e, a pedido, especificamente configurado para a sua aplicação. Consulte aqui outros motivos para recorrer à nossa loja online:  

  • Gama de produtos

    Seleção

    Encontre o sistema de acionamento certo introduzindo alguns parâmetros. 

  • Seleção

    6000

    Produtos com mais de 1 milhão de possibilidades de combinação.  

  • Informações

    Downloads

    Podem ser transferidos dados CAD e de produto, manuais e software na loja.  

  • Entrega

    Dentro de 11 dias,

    os acionamentos configurados são produzidos e estão prontos a fornecer devido à rápida criação de protótipos e a processos automatizados.  

  • Rede global

    Serviço ao cliente

    O serviço de vendas maxon encontra-se à disposição para responder a todos os tipos de pedidos de informações específicos do cliente. Em todo o mundo. 

  • Configuração

    O acionamento que pretende

    O configurador online orienta-o passo a passo ao longo de todas as opções.